編碼器（英語：Encoder）是一種將資訊由一種特定格式（或編碼）轉換為其他特定格式（或編碼）的傳感器、軟體或是演算法，轉換的目的可能是由於標準化、速度、保密性、保安或是為了壓縮資料。
增量型增量型
配合軸的旋轉變位量來輸出脈衝列的旋轉編碼器。以計算脈衝數的方式來檢測旋轉量
絕對型絕對型
以絕對碼來輸出旋轉角度的旋轉編碼器。讀取碼以檢測旋轉位置。啟動時無須復歸原點
方向辨別模組方向辨別模組
輸入來自旋轉編碼器的位相差訊號以判別旋轉方向。可連接至電壓輸出與開路集極輸出的任一種
周邊裝置周邊裝置
備有多種旋轉編碼器所須的連接器、法蘭盤、伺服安裝專用金具的產品種類
SE081
中空穿透式軸孔 Ø14～Ø22 mm
SE083
出力軸 Ø6～Ø11 mm
SE084
出力軸 Ø6～Ø11 mm
SE085
盲孔 Ø6～Ø12 mm
SE10
中空穿透式軸孔 Ø25 ~ Ø43 mm
SE17
中空穿透式軸孔 Ø45 ~ Ø60 mm