門控器（英語：Door Controller）大致可分為2個方式 ─ 開迴路與閉迴路控制方式，分別搭配不同的開門機結構使用。
開迴路控制
所謂開迴路控制係指馬達未裝置速度回授元件（Feed Back Device），控制器只負責提供給馬達固定電壓，不做任何速度補償。以前控制電子技術較不發達時，控制馬達之加減速較為不易，為使開關門有迅速平滑加減速，係使用連桿組機械結構，產生類似正弦波加減速以達到開關門動作之舒適感。
目前使用的馬達控制技術大致尚有2種：
1) DC直流馬達
2) 三相AC感應式馬達
各項特性之比較表：
馬達成本 控制器成本 馬達效率 動作特性
DC直流馬達 高 低 70~80% 較好
三相AC感應式馬達 低 高 60~70% 較差
閉迴路控制
閉迴路控制係指馬達裝置速度與位置回授元件，若速度控制調節率要求於0.01%以下則馬達必須裝上TG（Tacho Generator）同時配上PG（Encoder）做位置回授。目前使用大多以PG同時作為速度與位置回授之元件，具有自動調整適應門寬，施工調整容易且降低不良率。由於控制技術的進步，因此開門機結構得以的簡化，省略了複雜的連桿機構改採時規皮帶直接帶動門板，機械結構成本得以降低。
目前使用的控制技術大致有3種
1 永磁式直流馬達 ─ PM DC Motor 此種控制方式為最傳統之控制方式之一，其優點為控制原理簡單，故障率低，不易產生電磁干擾，成本低廉特別在低轉速時運轉順暢馬達效率高，其缺點為馬達係採用機械換相（Mechanical Commutation），碳刷會導致磨損與產生噪音，但只要馬達設計與製造得宜，在電梯門的應用上可以使用15年而不必更換碳刷且其噪音值可控制於50db以下。
2 感應式交流馬達 ─ IM AC Motor 此種控制方式之優點為馬達構造簡單故成本低廉且耐用，其缺點為易生電磁干擾，馬達效率較低體積較大，低轉速運轉時控制較不易，但隨著近年來向量控制（Vector Control）技術不斷提昇，在低速運轉控制與干擾防治方面已獲得明顯改善.此項技術在台灣已日趨成熟。
3 永磁式交流（直流無刷）馬達 ─ PM AC（Brushless DC）Motor 此項為最新最先進之控制科技，目前控制器多已使用DSP技術，輸入電壓大致有2種 ─ 方波及正弦波，其中以正弦波控制的方式在低轉速使馬達具有較穩定的速度及效率，馬達的工作原理係由永磁式直流馬達演進而成。
其優點為馬達效率最高,體積最小（大約僅有感應式交流馬達之一半），馬達採用電子換相（Electronic Commutation）方式，故無直流有刷馬達之碳刷與整流子磨耗與噪音之缺點，其優點可說集永磁式直流馬達與感應式交流馬達之優點於一身。此項技術在國外使用已日趨成熟,目前已成功運用於不需減速機減速而直接驅動之捲揚馬達，其唯一之缺點為技術門檻高及成本較高。
TDM
光電開關 – 穿透式